江南造船近日在船舶涂装智能制造领域取得重要进展，成功构建覆盖“感知—规划—执行闭环—多机协同”的一体化智能涂装系统，推动船舶涂装作业从依赖人工经验转向机器人算法驱动的新阶段。

船舶涂装长期面临高粉尘、高漆雾的恶劣环境，一线员工健康风险突出，施工质量高度依赖工人个体手艺。江南造船涂装团队联合国内企业及高校，依托物理AI技术，使机器人在实际作业中具备“边看、边想、边干、边学”的能力，率先进入船舶分段智能涂装领域。

在冲砂环节，传统分段喷砂作业中工人需长时间暴露在粉尘环境中，复杂结构处盲区多，漏冲返工时有发生。智能冲砂机器人采用高精度激光逆向建模技术，并搭载自主智能编程系统。设备可先对船体进行全方位扫描，精准识别各类异形结构，再自行生成最优作业轨迹，无需人工反复示教。遇到狭小空间时，机器人可自动绕开障碍进入作业，覆盖率和精度显著提升。相较人工作业，喷砂效率提高50%以上，操作人员从现场作业转为屏幕监控。

在喷漆环节，船舶涂装的难点集中于角隅、焊缝、异形型材等复杂结构，过去完全依赖操作人员的经验控制距离、角度和速度。江南造船为喷漆机器人配备视觉系统，实时观察涂层状态，并结合两年来爬壁机器人在实际施工中积累的数据，通过反复模拟推演，形成针对复杂结构的可复制工艺算法库。目前，智能喷涂设备已全面进入中试试验阶段，同步开展复杂结构涂装大模型训练和车间实景测试，目标是使每一道涂层均匀可控、有据可查。

在生产调度环节，江南造船自主研发智能排产系统，将生产数据接入算法平台，由计算机完成涂装工序的精细化调度，替代过去依靠调度人员手工排产的方式。至此，江南造船形成了装备智能作业、工艺智能算法和生产智能调度相结合的完整智能涂装体系。

江南造船方面表示，下一步将持续深化物理AI技术在船舶涂装领域的应用迭代，为高端船舶绿色建造和智能建造提供技术支撑。